El museo de suelos toma su nombre como homenaje a la importante labor desarrollada por el filósofo Ciro Molina Garcés cuando fue secretario de Agricultura del Departamento del Valle del Cauca en el año 1926 y desde donde en el año de 1929 contrató la Misión Agrícola Portorriqueña, presidida por el doctor Carlos E. Chardón, la cual hizo un reconocimiento agrícola y pecuario del Departamento que sirvió de guía científica y económica para el establecimiento de las variedades más aptas de cultivos, su nutrición, los problemas fitopatológicos que enfrentarían y la forma de controlarlos; los problemas de la actividad ganadera, como enfermedades, aclimatación y alimentación, legislación sanitaria, organización gremial, y, finalmente, métodos de divulgación a la población rural de los avances técnicos logrados.
El museo fue inaugurado por el señor Rector Moisés Wasserman en diciembre del año 2006, bajo la dirección del Doctor Raúl Madriñan Molina, y a partir de él oficialmente abrió sus puertas al público. Se encuentra situado en el edificio Ciro Molina Garcés, bloque C, piso 3; edificio considerado Monumento Nacional mediante decreto reglamentario 1756 de 1996.
Posee una colección de 288 minerales y 100 rocas cuya donación se adjudica a la fundación Rockefeller en el año 1960 cuando Colombia negociaba a manera de “Trueque” con los Estados Unidos, quienes intercambiaban con la nación Tecnología e intercambio científico por Café Colombiano. Dicha colección ha sido custodiada por el personal administrativo y los diferentes coordinadores adscritos al Laboratorio de Suelos. Además, posee una colección de 19 perfiles de suelos (monolitos) de diferentes zonas agroecológicas del Departamento del Valle del Cauca, los cuales fueron ubicados y recolectados a lo largo del Departamento gracias a un estudio de suelos realizado por el Instituto Agustín Codazzi de Bogotá en el año de 1996.
En él se presta servicio de visita a las colecciones permanentes y temporales, Visitas Guiadas, Talleres, charlas y conferencias, a estudiantes de los diversos programas académicos de las universidades y de planteles educativos de primaria, bachillerato y e instituciones técnicas y tecnológicas, así como a grupos de personas que los soliciten.